Наиболее распространённый состав рок-группы включает исполнителей на типичных для рок-музыки инструментах (гитара, бас, барабаны, клавишные). Классический состав выглядит следующим образом:

• Вокалист
• Гитарист (часто двое: соло-гитарист и ритм-гитарист)
• Бас-гитарист
• Барабанщик или перкуссионист

Среди других распространённых инструментов в рок-группах встречаются клавишные инструменты, как правило синтезаторы.

Типичные способы организации групп:

• Трио, состоящие из гитариста (или клавишника), бас-гитариста и барабанщика, в которых функции вокалиста выполняются одним из музыкантов (ELP, Cream, The Police, Nirvana, Rage, Muse, Placebo)
• Квартет, где вокалист играет на ритм-гитаре или бас-гитаре (The Beatles, Pink Floyd, Metallica, Pixies, Bullet For My Valentine, The Velvet Underground, Static-X, Television, Slayer, The Clash)
• Квартет, где вокалист не играет на инструментах (The Smiths, The Who, Sex Pistols, Led Zeppelin, Queen, Black Sabbath, The Damned, Manowar, Red Hot Chili Peppers, Lumen). Наиболее типичен для классического рока, хард-рока.
• Квинтет с двумя гитаристами и неиграющим вокалистом (Judas Priest, Ария, Helloween, Dead Boys, Cannibal Corpse, AC/DC) — типичен для метала
• Квинтет с клавишником (Rainbow, Deep Purple, Children Of Bodom, HIM, Nightwish, Rhapsody, Dream Theater, Sonata Arctica, Genesis, Машина Времени) — типичен для прогрессив-рока, пауэр-метал, прогрессив-метал
• Секстет — представляет собой одну из предыдущих комбинаций с одним дополнительным музыкантом на любом инструменте (Iron Maiden, Catharsis, Rammstein)
• Рок-оркестр — ансамбль, состоящий из неограниченного числа музыкантов на любых принятых в рок-музыке инструментах (Trans-Siberian Orchestra, Haggard, Diablo Swing Orchestra)

Существуют примеры групп без какого-либо из упомянутых компонентов: без вокала (The Chantays), без баса (The White Stripes), без гитар (The Dresden Dolls), без ударных (Summoning) или вообще без использования традиционных инструментов (Suicide, Van Canto, Apocalyptica до 2003). В последнем случае музыканты, как правило, имитируют звук гитар с помощью других инструментов — голосового звукоподражания, виолончелей, электронных инструментов. Иногда в составе группы может быть ди-джей (Slipknot, Mushroomhead, Limp Bizkit, Linkin Park ) Так же существуют группы, содержащие более одного ведущего вокалиста, чаще двоих. При этом оба могут петь одинаковым методом (Blink 182, Sonic Syndicate). Один может петь гроулингом, а другой чистым вокалом: Mushroomhead. Один исполняет рэп, речитатив, другой чистый вокал, гроулинг и/или скриминг: Amatory, Linkin Park. Или могут сочетаться мужской и женский вокал: Lacuna Coil, Slot. Возможно также хоровое пение, когда задействованы все или почти все участники группы и разделены на партии: The Beatles, Muse, Машина Времени.